Impresion directa con Impresora Epson TM-30

Necesito que me desarrollen una solucion, aceptable, lo que necesito es imprimir directamente mis tickets desde mi sistema desarrollado en php y mysql con codeigniter, la cuestion esta en dos puntos importantes. 1. Imprimir de manera directa sin mostrar el dialogo de impresion. 2. Cortar el ticket en 2 partes, una sera para el area de cocina y otro para la barra.