ROS Programming

Suljettu Julkaistu 3 vuotta sitten Maksettu toimituksen yhteydessä

$10-30 USD

Maksettu toimituksen yhteydessä

Suljettu Maksettu toimituksen yhteydessä

I,m looking for a ros programme for openmanipulator-x robot arm with 4dof to perform grasping and sorting of moving objects by tracking ar markers on the objects. Camera used for tracking is intel realsense d435i camera and mounted on the robot. I need working simulation in gazebo and rviz.

And another system with kalman filter added feature in tracking the ar markers andperform the grasping actions of the object.

C++ -ohjelmointi C-ohjelmointi LabVIEW Robotics and Cognitive Automation

Projektin tunnus: #29952946

Tietoa projektista

3 ehdotusta Etäprojekti Aktiivinen 2 vuotta sitten

Haluatko ansaita rahaa?

Freelancerin tarjouskilpailun edut

Aseta budjettisi ja aikataulu
Saa maksu työstäsi
Hahmottele tarjouksesi
Rekisteröinti ja töihin tarjoaminen on ilmaista

3 freelanceria on tarjonnut keskimäärin $73 tähän työhön

Käyttäjän Gerrard97 profiilikuva
Gerrard97

Hello, thank you for your job posting. I read your description about your project I am a senior electrical engineer. I have plenty of experience in firmware development and micro-controller developments. I can write t Lisää

$20 USD 7 päivässä
(9 arvostelua)
5.0
Käyttäjän AyushxKumar profiilikuva
AyushxKumar

hi, i have done gazebo simulation and used realsense camera. I have experience with ros for 3 years. I have done manipulator gazebo simulation. lets have more discussion in chat for actual requirements.

$100 USD 15 päivässä
(2 arvostelua)
1.2
Käyttäjän faressoula44 profiilikuva
faressoula44

Hello there!, I am fares I saw your project and I am interested to work on. I have quite decent experience with ROS and gazebo and I have previous experience with robot manipulators like ur5 and ur10. Feel free to cont Lisää

$100 USD 7 päivässä
(0 arvostelua)
0.0
Ilmoita samanlainen projekti