Kumudu D. Profile

0,0

(0 arvostelua)

Seuraat nyt käyttäjää .

Virhe seurattaessa käyttäjää.

Tämä käyttäjä ei salli käyttäjien seurata häntä.

Seuraat jo tätä käyttäjää.

Jäsenyystasosi mahdollistaa vain 0 seurausta. Päivitä tästä.

Poistit käyttäjän seurannan onnistuneesti.

Virhe poistettaessa käyttäjän seurantaa.

Olet onnistuneesti suositellut käyttäjää

Virhe suositeltaessa käyttäjää.

Jokin meni vikaan. Päivitä sivu ja yritä uudelleen.

Sähköposti vahvistettu onnistuneesti.

$20 USD / tunti

colombo,

sri lanka

$20 USD / tunti

Kello on tällä hetkellä 5:09 ip. täällä

Liittynyt joulukuuta 16, 2011

0 Suosittelee

Kumudu D.

@Robotonomous

0,0

(0 arvostelua)

0,0

$20 USD / tunti

colombo,

sri lanka

$20 USD / tunti

Ei saatavilla

Suoritetut työt

Ei saatavilla

Budjetin mukaisesti

Ei saatavilla

Aikataulussa

Ei saatavilla

Uudelleenpalkkausaste

[login to view URL] is all about Electronics, Telecommunication, Computer science and Mechanical Engineering. Visit >> [login to view URL]

Katso kaikki C Programmers paikassa Sri Lanka

Ota yhteyttä käyttäjään Kumudu D. työhösi liittyen

Kirjaudu sisään keskustellaksesi yksityiskohdista chatin välityksellä.

Portfoliokohteet

Developed a website completely related to Robotics and automation

http://robotonomous.com

Website on robotics

Robot navigation by line following

The robot was capable of navigating on the grid by use of line following. Identification of grid points was also done by this line sensor. A line following PID algorithm was used to control the robot movement.

Robot navigation by Wall following
To perform wall following a short range (4cm-40cm) sharp IR sensor was used. Primarily the sensor output had to be linearised. Then a the movement of the robot was controlled according to a PID algorithm.

Object grabbing and unloading

First the object was tightly gripped while on the surface by a servo and then it was lifted up by another servo motor. While unloading the object into the well the object gripping arm was tilted for an angle of about 10 degrees, and then the grip was released.

Building robots

Arvostelut

Muutokset tallennettu

Ei arvosteluita!

Kokemus

National University of Singapore

maalisk. 2011 - syysk. 2011 (6 kuukautta, 1 )

Gained experience in the following fields, 1. Arduino and PIC 18F,33F micro-controller programming 2. Artificial intelligence implementation using python 3. Facial recognition software in C++ 4. Worked on the Beagle board embedded system 5. Programming FPGA's using verilog