Seuraat nyt käyttäjää
Virhe seurattaessa käyttäjää.
Tämä käyttäjä ei salli käyttäjien seurata häntä.
Seuraat jo tätä käyttäjää.
Jäsenyystasosi mahdollistaa vain 0 seurausta. Päivitä tästä.
Käyttäjän seuraaminen lopetettu onnistuneesti
Virhe poistettaessa käyttäjän seurantaa.
Olet onnistuneesti suositellut käyttäjää
Virhe suositeltaessa käyttäjää.
Jokin meni vikaan. Päivitä sivu ja yritä uudelleen.
Sähköposti vahvistettu onnistuneesti.
rawalpindi,
pakistan
Aika on tällä hetkellä 12:53 ip. täällä
Liittynyt heinäkuuta 20, 2014
0
Suosittelee
Muhammad Raza Ul I.
@Raza121
0,9
0,9
100%
100%
rawalpindi,
pakistan
100 %
Suoritetut työt
100 %
Budjetin mukaisesti
100 %
Aikataulussa
100 %
Uudelleenpalkkausaste
Roboticist, Data Scientist, Biomedical Engineering
Ota yhteyttä käyttäjään Muhammad Raza Ul I. työhösi liittyen
Kirjaudu sisään keskustellaksesi yksityiskohdista chatissa.
Arvostelut
Muutokset tallennettu
Näytetään 1 - 1 / 1 arvostelua
€26,00 EUR
Algorithm
Electrical Engineering
Machine Learning (ML)
Imaging
+1 enemmän
S
•
Kokemus
Lecturer
huhtik. 2021 - Voimassa
Job Responsibilities:
• Research and Development in areas of
o Biomedical signal processing
o Applications of machine learning
o Integration of motion detection methods to external devices
o Development of test rigs for electromechanical systems
• Teaching and supervising projects
Project Manager
tammik. 2019 - maalisk. 2021 (2 vuotta, 2 kuukautta)
Job Responsibilities:
• Managing firmware and hardware development for wearable human motion detection devices.
• Development and implementation of machine learning techniques for real-time human limb motion detection.
A battery-powered sensor band was developed for muscle activity sensing. In which a custom-designed ESP32 control interface was developed to process IMU and FMG data. Furthermore, Python and MATLAB-based SDK and API were developed for real-time signal processing.
Research Assistant
elok. 2018 - maalisk. 2021 (2 vuotta, 7 kuukautta)
Job Responsibilities:
• Investigate and implement machine learning and deep learning aided upper limb motion detection methods.
• Development of high and low-level elbow exoskeleton control strategies.
• Integration of motion detection methods and control strategies.
• Development of graphical user interface for exoskeleton testing.
ESP32 controller was used for motor control. Data acquisition and machine learning algorithms were implemented on Python and MATLAB.
Koulutus
Ph.D.
(6 vuotta)
MS Electrical Engineering
(2 vuotta)
BS Electronics
(4 vuotta)
Julkaisut
A human intention detection system for motion assistance
Us Patent
A device and method for human intention detection Sensor Band (HID). In preferred embodiments, it makes use of an array of force-sensing resistors (FSRs) which are embedded inside a flexible band, which is capable of reading the muscle activity for different motion types and muscle forces in a human user.
Development and testing of full-body exoskeleton AXO-SUIT for physical assistance of the elderly
Springer
AXO-SUIT is a system of modular exoskeletons consisting of lower-body and upper-body modules, and their combination as full body as well to provide flexible physical assistance as needed. In the paper, design of the AXO-SUIT is described. End-user testing results are presented to show the effectiveness of the exoskeleton in providing flexible physical assistance.
Payload estimation using forcemyography sensors for control of upper-body exoskeleton
Modeling, Identification and Control
This paper presents a novel solution to measure conveniently and accurately carried payload in order to estimate the required assistance level. The payload is estimated using upper arm forcemyography (FMG) through a sensor band made of force sensitive resistors. The readings of the sensor band are processed using support vector machine (SVM) regression technique to estimate the payload.
Modeling and Analysis of a 6 DOF Robotic Arm Manipulator
Canadian Journal on Electrical and Electronics Engineering
This research presents the analysis and design of mathematical model of 6-DOF robotic manipulator.
An Open-Source Multi-DOF Articulated Robotic Educational Platform for Autonomous Object Manipulation
International Journal of Robotics and Computer Integrated Manufacturing (RCIM) Elsevier
This research presents an autonomous robotic framework for academic, vocational and training purpose.
Design and Comparison of Two Control Strategies for Multi-DOF Articulated Robotic Arm Manipulator
International Journal of Control Engineering and Applied Informatics (CEAI)
This paper is aimed at mathematical modeling and design of a robust control strategy for a multi Degree Of Freedom (DOF) manipulator.
Ota yhteyttä käyttäjään Muhammad Raza Ul I. työhösi liittyen
Kirjaudu sisään keskustellaksesi yksityiskohdista chatissa.
Varmennukset
Parhaat taidot
Selaa vastaavia freelancereita
Selaa vastaavia näyteikkunoita
Kutsu lähetetty onnistuneesti!
Kiitos! Olemme lähettäneet sinulle sähköpostitse linkin, jolla voit lunastaa ilmaisen krediittisi.
Jotain meni pieleen lähetettäessä sähköpostiasi. Yritä uudelleen.
Kopiointi leikepöydälle epäonnistui. Yritä uudelleen, kun olet muuttanut käyttöoikeuksiasi.
Kopioitu leikepöydälle.
Ladataan esikatselua
Lupa myönnetty Geolocation.
Kirjautumisistuntosi on vanhentunut ja sinut on kirjattu ulos. Kirjaudu uudelleen sisään.