Diseño electronico para controlar motores dc 12 y 24 v

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Kilpailun tehtävänanto

El proyecto se trata de armar un lanzador de pelotas de tenis de uso personal.

El objetivo que se busces diseñar el plano electrónico y sus partes para hacer funcionar 5 motores dc.
Existen 2 motores principales con la siguente caracteristica:
Motor 1 y 2:
.--12 V 12 V 3500 a 100 W; 24 V 7000 a 150 W 24 voltios cuando la velocidad es más alta, no es mucho tiempo de uso.
Corriente de trabajo 4A
El motor es un motor de alta potencia DC. Necesita más de transformador de 24V3A, sin cambiar la fuente de alimentación. Si la fuente de alimentación de conmutación necesita más de 10 a de corriente.
Motor 3:
12v 30W dc.
Motor 4 y 5:
12v 50W dc

Descripción del objetivo a lograr:

Los 2 motores principales (1 y 2) son los que lanzan la pelota, trabajan juntos pero cada uno debe tener independencia en su aceleracion, esto para lograr distintos efectos al lanzar la pelota.
El motor 3 hace girar el alimentador de pelotas este debe girar mas lento y por vuelta cada vez.
Motor 3 y 4, hacen girar un tornillo sin fin, que hace mover la estructura de lado a lado y el otro de ariba a abajo, con movimientos cortos pero intensos.

Con esto el objetivo a lograr es diseñar el conjunto eléctrico y electrónico que permite administrar estos 5 motores.
Diseñar varios programas (uno con variantes) para el funcionamiento conjunto de estos motores de forma coordinada.
Cada programa puede quedar abierto para realizar las pruebas in situ.


Detalles:
Incorporar un control remoto el cual pueda encender y apagar junto con seleccionar cada uno de los programas.
El diseño debe incorporar que el uso puede ser con baterías o corriente eléctrica 220V.
El diseño debe incorporar el nombre y marca de los componentes a utilizar.
El diseño debe incorporar una descripción de armado.

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